Pour distinguer prêt (adjectif) de près (préposition), il suffit de se rappeler que prêt est suivi de à et que près est suivi de de.
Le gymnaste est prêt à sauter. Il s’y est préparé.
Il s’assoit près du bord. Il s’assoit à proximité du bord.
Prêt étant un adjectif, il s’accorde : elle est prête, ils sont prêts.
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